Асигару - это рядовые пехотинцы, составляющие основную часть рокуганской армии. Эти пехотинцы являются простолюдинами, крестьянами, призванными на военную службу. Примечательно, что после призыва они считаются принадлежащими к низшему рангу буке, касте самураев, даже если они не являются самураями. Когда асигару не несут военной службы, они обычно возвращаются к своему крестьянскому статусу фермеров или торговцев, но некоторые продолжают служить охранниками, разведчиками или досинами при магистратах. Если персонажи игроков встречают асигару в составе сформированных войск, то почти наверняка они принадлежат к клану, который находится в состоянии войны. Самураи из того же клана, такие как офицеры и отряды буси, должны располагаться поблизости.
Доспехи асигару (Физическое 3, Боевое), нож, игральные кости и чашка или музыкальный инструмент, горсть бу и дзэни
Когда асигару оказывает помощь (см. стр. 26 Основной книги правил) при проверке Боевого навыка другого персонажа в пределах дистанции 0-2, этот персонаж может поменять значение одной на вместо броска дополнительной кости.