Дешевый, легкий и доступный в приобретении доспех асигару выдается крестьянским солдатам. Не обладая ни красотой, ни тонким мастерством, присущим лакированным или латным доспехам, доспехи асигару состоят из легких пластин, сшитых вместе для защиты головы, туловища и верхней части ног. Иногда он сочетается с легким шлемом. Хотя он защищает не так хорошо, как более тяжелая броня, он легкий, гибкий и недорогой.